您的位置:意昂神州 > 解決方案 > 電子電器 > ADAS-HiL仿真測試 >
ADAS HiL仿真測試系統解決方案
ADAS(Advanced Driver Assistant System)即高級駕駛輔助系統,是自動駕駛前期的重要階段。意昂神州基于十多年汽車電控開發及測試工程經驗,推出一款技術先進、成熟穩定的ADAS HiL測試系統,該系統具有兼容法規的豐富測試場景,覆蓋信號級、系統級和整車級HiL測試,可覆蓋L3、L4級自動駕駛方案,可以在實驗室階段實現ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗證,從而縮短路試時間、減少路試成本、降低路試風險。
測試對象
ADAS控制器,包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等
系統功能
提供虛擬測試環境,實現不同工況下ADAS控制器的功能驗證;
多種物理傳感器模型精準識別場景中目標形狀、距離、相對速度及方位角等參數;
高精度地圖數據導入,模擬真實路況測試;
標準測試工況快速建立,復雜交通流可自定義;
支持擴展用于其他測試:
MIL——擴展用于ADAS控制算法MIL測試
DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環測試
系統級測試——聯合真實雷達和激光雷達用于傳感器融合測試
V2X測試——具有V2X傳感器用于自動駕駛前瞻性研究測試
系統組成
實時系統:RT處理器、通訊板卡
上位機:運行場景模型和HMI界面
駕駛模擬器:與虛擬駕駛環境實時交互方向盤轉角及踏板信號數據
場景模型:模擬虛擬駕駛環境,含環境模型、傳感器模型和執行器模型
HMI界面:實時監控上下位機所有輸入、輸出狀態并進行數據記錄與分析
ADAS HIL 測試系統架構
測試場景
方案優勢
硬件平臺
基于NI實時平臺,成熟度高,性能穩定,可擴展性強
場景模型
國內外廣泛應用的成熟場景模型,模型庫豐富,傳感器模型精度高,支持用戶二次開發
工程服務
15年汽車測控行業積累,經驗豐富,響應快,服務專業
ADAS HiL仿真測試系統解決方案案例展示