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ADAS-HiL仿真測試

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ADAS HiL仿真測試系統解決方案


ADAS(Advanced Driver Assistant System)即高級駕駛輔助系統,是自動駕駛前期的重要階段。意昂神州基于十多年汽車電控開發及測試工程經驗,推出一款技術先進、成熟穩定的ADAS HiL測試系統,該系統具有兼容法規的豐富測試場景,覆蓋信號級、系統級和整車級HiL測試,可覆蓋L3、L4級自動駕駛方案,可以在實驗室階段實現ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗證,從而縮短路試時間、減少路試成本、降低路試風險。


方案-ADAS HiL仿真測試系統解決方案.jpg

測試對象


ADAS控制器,包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

系統功能


  • 提供虛擬測試環境,實現不同工況下ADAS控制器的功能驗證;

  • 多種物理傳感器模型精準識別場景中目標形狀、距離、相對速度及方位角等參數;

  • 高精度地圖數據導入,模擬真實路況測試;

  • 標準測試工況快速建立,復雜交通流可自定義;

  • 支持擴展用于其他測試:

    MIL——擴展用于ADAS控制算法MIL測試
    DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環測試
    系統級測試——聯合真實雷達和激光雷達用于傳感器融合測試
    V2X測試——具有V2X傳感器用于自動駕駛前瞻性研究測試


系統組成


  • 實時系統:RT處理器、通訊板卡

  • 上位機:運行場景模型和HMI界面

  • 駕駛模擬器:與虛擬駕駛環境實時交互方向盤轉角及踏板信號數據

  • 場景模型:模擬虛擬駕駛環境,含環境模型、傳感器模型和執行器模型

  • HMI界面:實時監控上下位機所有輸入、輸出狀態并進行數據記錄與分析


ADAS HIL 仿真測試系統架構
                                                         ADAS HIL 測試系統架構


測試場景


ADAS-HiL仿真測試場景


方案優勢


  • 硬件平臺

    基于NI實時平臺,成熟度高,性能穩定,可擴展性強

  • 場景模型

    國內外廣泛應用的成熟場景模型,模型庫豐富,傳感器模型精度高,支持用戶二次開發

  • 工程服務

    15年汽車測控行業積累,經驗豐富,響應快,服務專業


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ADAS HiL仿真測試系統解決方案案例展示

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