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ADAS整車在環虛擬仿真測試實驗室

意昂神州基于十多年汽車電控開發及測試工程經驗，推出一套ADAS整車在環虛擬仿真測試實驗室的搭建方案，針對智能駕駛汽車進行整車在環的虛擬仿真測試（V-HiL），實現對智能駕駛汽車的功能驗證和評價。

系統支持的測試功能包括：AEB、ACC、LKA、BSD、PA、LDW、FCW、TSR等；支持國內國外多種法規的測試場景搭建，包括：Euro-NCAP、C-NCAP、ISO、NHTSA、ADAC等；支持高精地圖的導入和測試；支持無人車控制算法的開發和應用，減少路試成本、降低路試風險。

系統簡介：

本方案針對智能駕駛汽車進行整車級別的HIL測試實驗室搭建，測試對象為智能駕駛汽車，整個測試實驗室包括四大部分：轉轂測試臺架系統、車輛傳感器目標仿真系統、場景仿真系統和車輛仿真系統（RT仿真平臺）。

轉轂測試臺架系統包括一套用于對車輛加載的轉轂測功機和一套支持3自由度的運動平臺。轉轂臺架系統集成兩套設備，實現對車輛道路載荷模擬和車輛自由度模擬。

車輛傳感器目標仿真系統包括攝像頭目標仿真、雷達目標仿真設備，其中，使用真實攝像頭采集仿真場景，使用毫米波雷達目標模擬器回波模擬目標信號。系統兼容攝像頭、毫米波雷達、激光雷達的信號注入方案。

場景仿真系統采用西門子Prescan場景軟件，該軟件包括環境模型、傳感器模型和執行器模型。環境模型包括道路模型（支持openDRIVE高精地圖導入）、設施模型、移動物件、氣象條件模型等；傳感器模型包括攝像頭（魚眼、單目及雙目）、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、真值傳感器等；執行器模型包括轎車、摩托車、商用車、行人、自行車等。

車輛仿真系統基于實時平臺運行整車仿真模型，模型包括車輛動力學模型、懸架模型、輪胎模型、駕駛員模型等。車輛仿真系統輸出多自由度車輛仿真參數。

功能特點

• 集成道路仿真環境，實現不同工況下的ADAS的功能驗證；

• 集成測功機平臺，實現實車在環功能驗證；

• 集成多種和多個傳感器模型，支持多種復雜智能駕駛汽車功能測試；

• 集成雷達目標模擬器，實現真實雷達在環功能測試；

• 集成攝像頭暗箱，實現車載攝像頭在環功能測試；

• 集成高精度地圖數據導入，模擬真實路況測試；

• 集成多種測試場景，構建測試評價體系；

• 支持毫米波雷達參數測試；

• 支持V2X集成測試；

• 支持部件級HiL測試；

• 支持不同車型快速切換測試；

• 支持定制化測試場景快速開發；

• 支持系統擴展升級。

ADAS 仿真測試實驗室案例展示